Persamaan gerak roket USV
dalam tugas akhir ini menggunakan acuan
sistem sumbu badan. Sistem sumbu badan merupakan sumbu yang mengacu pada badan
wahana roket. Sumbu X sepanjang sumbu longitudinal roket positif ke depan, sumbu Z pada bidang simetri tegak
roket dan tegak lurus sumbu X dalam kedudukan terbang datar positif ke bawah,
dan sumbu Y tegak lurus pada bidang simetri dan positif ke arah kanan (Bagus,
2012).
Gerak Sumbu Badan USV
Gerak Sumbu Badan Rocket
Table Parameter system sumbu badan Rocket USV
Parameter system sumbu badan
|
Sumbu X
|
Sumbu Y
|
Sumbu Z
|
Kecepatan sudut
|
p
|
q
|
r
|
Kecepatan linier
|
u
|
v
|
w
|
Gaya aerodinamika
|
x
|
y
|
z
|
Momen aerodinamika
|
L
|
M
|
N
|
Momen kelembaman
|
Ixx
|
Iyy
|
Izz
|
Perubahan sudut euler
|
Ï•
|
Ï´
|
ψ
|
