Electronic Speed Controller (ESC)

ESC yang digunakan adalah berjenis brushless, terdiri atas susunan MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) untuk mengendalikan kecepatan motor brushless. ESC bekerja secara cepat untuk menghidupkan atau mematikan pulsa ke motor, sehingga respon kendali motor cepat. Selain itu ESC yang digunakan telah berbasis microprosessor, sehingga dapat diprogram sesuai dengan kebutuhan (Hidayat, 2013).

 

ESC memberikan catuan pada motor sesuai dengan sinyal Pulse Width Mudulation (PWM) yang masuk pada input ESC. Selain itu ESC ini juga memiliki fasilitas Battery Eliminator Circuit (BEC) yang memiliki keluaran tegangan kecil untuk mencatu flight controller serta sensor yang lain. Berikut ini merupakan fitur yang dimiliki ESC ini:

a.     Brake, berfungssi untuk menghentikan motor secara spontan,

b.    Soft start, berfungsi sebagai pengatur lama waktu menyalakan sistem,

c.     Battery type, pemilihan baterai yang digunakan,

d.    Microprocessor, berfungsi untuk mengatur fitur agar dapat diprogram,

e.     Cut Off, berfungsi  sebagai pemotong arus jika baterai akan habis.

 

Parameter	Nilai
Arus konstan (A)	140
Arus lebih(>10 s) (A)	160
Keluaran BEC	5V@2A
Massa (gr)	232.8
Ukuran (mm) (PxLxT)	108.4x50.8x31.5
Lipo (sel)	3~12

Spesifikasi