Momen yang bekerja pada roket USV

Momen adalah adalah gaya dikali jarak pada sumbu putar. Pada persamaan (1)-(5), Ω adalah kecepatan electric ducted fan (rad/s), l adalah panjang roket (m), d adalah faktor drag (Nms²)

a.       Momen roll

Dengan mengerakkan kendali sirip elevator untuk menghasilkan sebuah gerak roll.

(1)

b.      Momen pitch

Dengan menggerakkan kendali sirip rudder untuk menghasilkan sebuah gerak pitch.

	(2)

c.       Momen yaw

Dengan menggerakkan kendali sirip aileron untuk menghasilkan sebuah gerak yaw.

(3)

d.      Efek giroskopis dari propeller

Putaran dari electric ducted fan (EDF) menghasilkan efek giroskopis

(4)

Dengan J_r adalah inersia rotasi dari EDF (Nms²) dan adalah keseluruhan kecepatan EDF.

e.       Kontra torsi yaw

Perbedaan percepatan rotasi dari electric ducted fan menghasilkan inersia kontra torsi pada yaw

(5)