Motor servo

Motor servo digunakan untuk menggerakkan sirip roket, agar dapat melakukan manuver di permukaan air. Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan  lebar  pulsa  yang  dikirim  melalui  kaki  sinyal  dari  kabel  motor.

               Motor  servo biasanya  hanya  bergerak  mencapai  sudut tertentu  saja dan tidak kontinyu seperti motor DC maupun motor stepper. Walau demikian, untuk beberapa   keperluan   tertentu,   motor  servo  dapat  dimodifikasi   agar  bergerak kontinyu. Pada robot, motor ini sering digunakan untuk bagian kaki, lengan atau bagian-bagian  lain  yang  mempunyai  gerakan  terbatas  dan  membutuhkan  torsi cukup besar.

                        Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan  pengaturan  duty  cycle  sinyal  PWM  pada  bagian  pin  kontrolnya. 

 

Motor servo adalah motor yang berputar lambat, dimana biasanya ditunjukkan  oleh rate putarannya  yang lambat,  namun  demikian  memiliki  torsi yang kuat karena internal gearnya.

Lebih dalam dapat digambarkan bahwa sebuah motor servo memiliki :

a)      3 jalur kabel : power, ground, dan control

b)      Sinyal control mengendalikan posisi

c)      Operasional dari servo motor dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan  akhir dari range sudut maksimum.

d)     Konstruksi   didalamnya   meliputi  internal   gear,   potensiometer,    dan feedback control.